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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原(yuán)點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位(wèi)精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 125°/s |
L軸(下(xià)臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動(dòng)) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 90kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 90kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |